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激光导航AGV智能叉车

激光导航AGV智能叉车

■激光SLAM导航 ■室内外多场景智能搬运机械人 ■机身防雨雪设计 ,知足室内外多场景应用 ■高效节约人力 ,实现一年回本

类型 :

激光SLAM导航

室内外多场景智能搬运机械人

机身防雨雪设计 ,知足室内外多场景应用

高效节约人力 ,实现一年回本

功效结构图1.jpg


一、AGV叉车手艺参数表

手艺参数.jpg


二、AGV叉车的功效结构图

功效结构图2.jpg


三、AGV叉车的应用功效

功效结构图3.jpg

应用功效2.jpg

应用功效3.jpg


四、AGV叉车的焦点应用场景

3D-LSLAM高精定位

基于多线束激光雷达 ,接纳“LSAM+IMU+轮式里程计”的融合定位手艺 ,无需反光板等辅助器材 ,可以实现车辆的室内、外高精度定位 ,包管车辆全场景、全工况的顺应性 。

多传感器融合感知

接纳自主研发的多源异构全域感知手艺 ,实现车辆前进规模内无邪车 ,非无邪车、行人等障碍物的无盲区感知 ,激光导航AGV智能叉车可检测车辆前方悬空异形障碍物 ,不受雨雪、光照等条件影响 ,包管车辆全天候、全天时清静运行 。

全自动精准取卸货 

 融合多线束激光雷达和叉尖激光雷达 ,可自动识别库区哪一列有货 ,阻止车辆空跑 ,提高效率 。激光导航AGV智能叉车通过自研载具位姿识别手艺 ,可准确预计货物摆放姿态 ,实现对摆放不规则载具的自动搬运 ,包管车辆的搬运效率 。

智能交管无感通行

通过自主研发的PLC ,可无缝对接包括电梯、卷闸门和升降机等多种装备 ,实现车辆的无感自动通行 。同时为了应对多车的协作作业 ,自研了多级智能交管系统 ,实现了智能会车 ,阻止了车辆的壅闭 ,包管多车的运行效率 。


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